ARMBOT, le bras articulé piloté via mobile

PFE ING5

Présentation

Notre projet consiste à permettre aux personnes à mobilité réduite de réaliser des actions de tous les jours grâce à notre bras articulé contrôlable avec leur smartphone et adaptable à leur fauteuil roulant.

Le Défi du Projet

Le problème qu’abordera notre projet sera celui de la mobilité des personnes à mobilité réduite. Ces personnes ne peuvent pas réaliser des actions telles que d’appeler l’ascenseur, manger, ou encore se gratter. Ainsi, notre bras articulé va leur permettre de réaliser une partie de ses actions en le pilotant via une application pour smartphones.

Nos Objectifs

Notre projet permettra à ces utilisateurs d’avoir une meilleure mobilité et réaliser des actions qui, jusque-là, leur étaient impossible.

Changement (Tendance Actuelle)

Dans ce domaine, de nombreux bras robotiques existent déjà, cependant, aucun n’est adaptable à leur fauteuil roulant, contrôlable par des smartphones ou encore, permettant le changement des embouts. Notre bras robotique sera donc révolutionnaire.

Les Compétences Nécessaires

Pour réaliser ce projet, nous allons utiliser une imprimante 3D ainsi que des équipements pour le montage du bras ou encore de la programmation. Ainsi, notre équipe devra savoir comment utiliser une imprimante, designer pour fabriquer les objets nécessaires à la fabrication du bras, des compétences en terme de programmation et de bricolage, et également des compétences en électronique et circuits électriques.

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Historique du Développement du Projet

2021-2022

Naissance du projet

Rejoindre le Projet

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